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La prima cosa che si impara quando si utilizza Arduino è proprio questa, far lampeggiare LED.

Il LED va collegato ad Arduino con una resistenza per evitare di bruciarlo.

La resistenza che ho usato in questo circuito è di 220Ω.

Per il codice si può anche utilizzare gli esempi di Arduino.

Una volta aperto il software di Arduino basta fare click su File -> Esempi -> Basic -> Blink.

Altrimenti questo è il codice:

// Far lampeggiare un LED

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);   // imposta il pin digitale come output
pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop(){

digitalWrite(13, HIGH);   //accende il LED
delay(1000);

digitalWrite(13, LOW);    // spegne il LED
delay(1000);
}

Dato che per Arduino l’utilizzo di questo tipo di motori è quasi indispensabile, ho deciso di fare un articolo proprio su questi servomotori. Di norma utilizzo i più piccoli che nonostante le loro dimensioni hanno anche una potenza abbastanza buona, sono i servomotori 90g.

Per utilizzarli innanzitutto vediamo la configurazione del collegamento:

Non tutti i servi hanno i colori dei cavi come quello in figura ma solitamente l’ordine della disposizione è lo stesso. Una volta collegato passiamo al programma, sapendo che dovremmo utilizzare la libreria Servo